Datorită necesității de a fabrica arme, mașinile de găurit cu acţionare hidraulică au apărut deja în secolul al XV-lea. După ce J. Watt a obținut brevetul pentru motorul cu abur practic în 1769, precizia de prelucrare a cilindrului a devenit o problemă cheie pentru motorul cu abur. În 1774, englezul J. Wilkinson a inventat mașina de alezat țeava pistolului, care a fost folosită la prelucrarea blocurilor cilindrice pentru motorul cu abur Watt în anul următor. În 1776 a construit o mașină de alezat cilindri mai precisă. În jurul anului 1880, în Germania a început producția de mașini de găurit orizontale cu coloane și mese din față și din spate. Pentru a se adapta la prelucrarea pieselor de prelucrat foarte mari și foarte grele, în anii 30 ai secolului XX a fost dezvoltată o mașină de alezat podeaua. Odată cu creșterea cantității de lucrări de frezat, în anii 50 au apărut morile de foraj pentru podea. La începutul secolului al XX-lea, din cauza dezvoltării industriei de fabricare a ceasurilor și a instrumentelor, a fost nevoie de echipamente cu o mică eroare de distanță a găurilor, iar în Elveția au apărut mașini de găurit coordonate. Pentru a îmbunătăți precizia de poziționare a mașinilor de alezat, capete optice de citire sau dispozitive de afișare digitală au fost utilizate pe scară largă. Unele mașini de alezat folosesc, de asemenea, un sistem de control digital pentru a automatiza poziționarea coordonatelor și procesele de prelucrare.